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自动化研究所 [22]
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基于预训练模型的决策序列化建模研究
学位论文
2024
作者:
林润基
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2024/06/07
预训练模型
决策序列化
序列模型
基于强化学习的多智能体协同决策关键问题研究
学位论文
2024
作者:
徐志伟
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2024/05/28
强化学习
多智能体系统
协同与合作
分层决策
对比学习
面向平行交通系统的城市交通控制基础模型关键技术
学位论文
2024
作者:
赵宸
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/05/27
平行交通系统
交通控制
平行学习
强化学习
基础模型
面向交叉路口通行的自动驾驶强化学习方法
学位论文
2024
作者:
刘育琦
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/06/03
深度强化学习
自动驾驶
交叉路口通行
场景集
安全强化学习
图卷积网络
基于 TOF-MRA 图像的脑血管分割算法研究
学位论文
2023
作者:
黄海滨
收藏
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2024/01/10
磁共振血管造影
脑血管分割
统计模型
深度学习
半监督学习
仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究
学位论文
2023
作者:
张弛
收藏
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浏览/下载：13/0
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提交时间：2023/06/09
仿生跳跃机器人
动力学建模
轨迹跟踪控制
轨迹生成
技能学习
基于扩散模型的生成图像质量改善方法研究
学位论文
2023
作者:
殷月琴
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2023/06/26
生成模型
图像生成
扩散模型
面向情境化语音识别的建模方法研究
学位论文
2023
作者:
韩明伦
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2023/06/19
Automatic Speech Recognition
Contextualized Speech Recognition
Speech Recognition Customization
Multimodal Speech Recognition
Continuous Integrate-and-Fire Mechanism
面向典型视频分析任务的注意力建模方法
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
董文恺
收藏
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浏览/下载：16/0
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提交时间：2022/06/14
视频分析
注意力机制
行人搜索
行为识别
视频目标检测
基于多智能体强化学习的大规模路网交通信号控制
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
陈筱语
收藏
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浏览/下载：19/0
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提交时间：2022/06/16
交通信号控制
马尔科夫决策过程
多智能体强化学习
联邦强化学习
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