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| 基于输出反馈线性化的多移动机器人目标包围控制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1285-1291
作者: 寇立伟; 项基
  收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2024/05/20
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| 人机协作多关节机器人的规划与控制方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者: 张少林
收藏 | 浏览/下载：69/0 | 提交时间：2019/06/13
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| 高超声速飞行器鲁棒自适应飞行控制方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 杨芳
收藏 | 浏览/下载：89/0 | 提交时间：2015/09/02
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| 高超声速飞行器大包线跟踪控制关键问题研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 蒲志强
收藏 | 浏览/下载：193/0 | 提交时间：2015/09/02
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| 基于强化学习的非线性系统自适应优化控制研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 杨雄
收藏 | 浏览/下载：586/0 | 提交时间：2015/09/02
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| 高超声速飞行器鲁棒控制方法研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
殷群雅
收藏 | 浏览/下载：37/0 | 提交时间：2015/09/02
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| 无人机鲁棒非线性飞行控制技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 袁如意
收藏 | 浏览/下载：190/0 | 提交时间：2015/09/02
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| 大包线鲁棒飞行控制关键技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者: 仇立伟
收藏 | 浏览/下载：71/0 | 提交时间：2015/09/02
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| 具有不确定性的非完整移动机器人的自适应模糊控制研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者: 邹安民
收藏 | 浏览/下载：61/0 | 提交时间：2015/09/02
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| 双臂巡线机器人的控制方法研究与控制系统设计 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者: 李恩
收藏 | 浏览/下载：69/0 | 提交时间：2015/09/02
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