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| 面向多任务和属性泛化的多智能体强化学习算法研究 学位论文
2024
作者: 黄上京
  收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2024/06/01
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| 基于高仿生形态布局的仿鸽扑翼飞行机器人系统设计 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 308-319
作者: 王久斌; 贺威; 孟亭亭; 邹尧; 付强
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2024/04/12
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| 路网约束下异构机器人系统路径规划方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 718-730
作者: 陈梦清; 陈洋; 陈志环; 赵新刚
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2024/05/09
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| 基于视觉惯性里程计的四旋翼飞行器定位及运动规划 学位论文
2022
作者: 徐文博
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2023/09/05
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| 仿生机器鱼高速游动机理与水空跨介质运动研究 学位论文
中国科学院大学人工智能学院: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
作者: 陈迪
收藏 | 浏览/下载：18/0 | 提交时间：2022/06/16
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| UWB传感网络定位系统关键技术研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2017
作者: 刘伟
收藏 | 浏览/下载：26/0 | 提交时间：2017/06/13
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| 四旋翼无人机轨迹跟踪与编队控制方法研究 学位论文
工学硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 杜晗
收藏 | 浏览/下载：348/0 | 提交时间：2017/06/05
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| 自主空中加油的目标视觉检测与跟踪策略研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者: 尹英杰
收藏 | 浏览/下载：166/0 | 提交时间：2016/06/20
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| 协同编队自主空战战术决策方法研究 学位论文
工程硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者: 贺雪梅
收藏 | 浏览/下载：140/0 | 提交时间：2016/06/27
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| 航拍红外视频帧间图像配准方法及评估技术研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
王晨旭
收藏 | 浏览/下载：157/0 | 提交时间：2015/09/02
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