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自动化研究所 [3]
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学位论文 [3]
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2014 [1]
2012 [1]
2007 [1]
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约束环境下的四足机器人步态规划
学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
吴限
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浏览/下载:105/0
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提交时间:2015/09/02
四足机器人
步态规划
约束环境
Quadruped Robot
Gait Planning
Confined Environment
基于嵌入式平台的无源红外路标定位系统研究
学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
杨广京
收藏
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浏览/下载:36/0
  |  
提交时间:2015/09/02
嵌入式视觉定位
无源红外路标
图像处理
单应矩阵
误差补偿
Embedded vision localization
passive infrared landmark
image processing
homography
error compensation
海量医学影像数据可视化算法及集成化算法平台的研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者:
薛健
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浏览/下载:86/0
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提交时间:2015/09/02
医学影像
海量医学影像数据处理
三维交互
三维可视化
体绘制
算法平台
Medical Imaging
Out-of-Core Medical Data Processing
3D Interaction
3D Visualization
Volume Rendering
Algorithm Toolkit
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