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基于高维神经网络动力学的自监督学习理论研究 学位论文
2024
作者:  孟令寰
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2024/05/30
手术机器人自主颅骨铣削运动控制研究 学位论文
2024
作者:  钱琛
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2024/05/28
受大脑运动准备及肌肉协同机制启发的肌肉骨骼机器人运动学习研究 学位论文
2024
作者:  王萧娜
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2024/06/05
基于脑脉冲序列的离散时间动态系统学习控制研究 学位论文
2024
作者:  韩立元
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2024/06/04
多柔性关节仿鱼推进系统优化与运动控制研究 学位论文
2024
作者:  Lu Ben
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2024/06/04
面向战机大迎角机动过程的智能学习控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 4, 页码: 719-730
作者:  于目航;  王霞;  杨林;  许斌
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2024/04/28
带有双球面摆和变绳长效应的桥式起重机轨迹规划 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 911-923
作者:  李刚;  马昕;  李轾;  李贻斌
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2024/05/30
时延非线性系统无模型预设性能控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 937-946
作者:  张晋熙;  柴天佑;  王良勇
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2024/05/30
吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究 学位论文
2023
作者:  戴时捷
收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2023/06/14
基于自适应动态规划的最优跟踪控制方法研究 学位论文
2023
作者:  王鑫
收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2023/06/08


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