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| 面向物理人机协作场景的示教学习和变阻抗控制方法研究 学位论文
2023
作者: 曹然
  收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2023/06/26
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| 针对规则纹理器件的微弱缺陷检测系统研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 高晗
收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2022/06/13
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| 四足机器人推撞物体行为的运动规划及控制 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 尚琳琳
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2022/06/22
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| 面向神经康复的参与度评价与增强方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 王佳星
收藏 | 浏览/下载：33/0 | 提交时间：2021/06/18
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| 下肢康复机器人的主动柔顺人机交互控制及训练策略 学位论文
中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019
作者: 梁旭
收藏 | 浏览/下载：28/0 | 提交时间：2020/07/09
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| 坐卧式外骨骼下肢康复机器人的运动训练策略和交互控制方法 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 胡进
收藏 | 浏览/下载：231/0 | 提交时间：2015/09/02
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| 基于同时设计的柔性机械臂系统建模和控制优化 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2004
作者: 肖志权
收藏 | 浏览/下载：124/0 | 提交时间：2015/09/02
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| 弹性梁一类分布参数系统参数辨识问题研究及其在桥梁振动中的应用 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 1991
作者: 房庆海
收藏 | 浏览/下载：38/0 | 提交时间：2015/09/02 |
