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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于鱼眼全方位视觉的移动机器人定位与控制 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者:  亢兆兵 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2020/06/10 鱼眼相机  位姿估计  视觉SLAM  视觉轨迹跟踪  运动平滑优化   基于透视投影下空间光照一致性分析的图像拼接篡改检测 期刊论文 自动化学报, 2019, 卷号: 10, 期号: 45, 页码: 1857-1869 作者:  张旭;  胡晰远;  陈晨;  彭思龙 收藏  |  浏览/下载：54/0  |  提交时间：2019/11/11 图像取证, 光照估计, 空间光照, 透视投影, 拼接篡改检测   基于RGB-D的室外行人检测研究 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 朱新亮 收藏  |  浏览/下载：83/0  |  提交时间：2015/09/02 行人检测  RGB-D  图像配准  深度图像去噪  Pedestrian Detection  RGB-D  Image Registration  Depth Image De-noising   微型计算机断层成像及其与自发荧光断层成像多模态融合的研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010 作者:  朱守平 收藏  |  浏览/下载：86/0  |  提交时间：2015/09/02 分子影像  Micro-CT  CT重建  自发荧光断层成像  多模态融合  Molecular imaging  Micro-CT  CT reconstruction  Bioluminescence tomography  Multimodality integration   计算机视觉中摄像机定标和自定标研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 1996 作者:  邱茂林 收藏  |  浏览/下载：49/0  |  提交时间：2015/09/02