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自动化研究所 [116]
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高密度脑电信号实时采集系统研究
学位论文
2024
作者:
刘广浩
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/07/11
脑机接口
脑电信号采集系统
脑电数据压缩
多机器人舱段装配系统建模与智能测控方法研究
学位论文
2024
作者:
刘兆阳
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/05/27
轴孔装配
冗余并联机器人建模
工业数字孪生
点云配准
强化学习
基于特征增强的模型调优与自适应方法
学位论文
2024
作者:
周圣超
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/27
图像识别
特征分布漂移
开放类别
特征增强
基于生物阻抗断层扫描信号的上肢运动参数识别与估计
学位论文
2024
作者:
刘晓东
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/05/27
生物阻抗断层扫描
人体运动意图识别
肌肉骨骼模型
人机接口
面向自动驾驶的车路协同融合目标检测技术研究
学位论文
2024
作者:
张才集
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/05/27
自动驾驶
车路协同
环境感知
目标检测
面向边缘计算平台的轻量级目标检测模型研究
学位论文
2024
作者:
李凯豪
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/05/27
深度学习
目标检测
模型轻量化
知识蒸馏
模型剪枝
基于深度学习的煤矸石检测算法研究
学位论文
2024
作者:
薛焱文
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/05/28
煤矸石分选
煤矸石检测
目标检测
基于序列自注意机制的通用视觉模型研究
学位论文
2024
作者:
陈志扬
收藏
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/05/29
图像识别
注意力机制
基础视觉模型
通用视觉模型
面向交叉路口通行的自动驾驶强化学习方法
学位论文
2024
作者:
刘育琦
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/06/03
深度强化学习
自动驾驶
交叉路口通行
场景集
安全强化学习
图卷积网络
基于密集特征学习的图像关键点检测与描述方法研究
学位论文
2024
作者:
王常维
收藏
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2024/05/29
{图像关键点检测与描述
密集特征学习
归一化技术
一致性注意力机制
知识蒸馏
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