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多源图像融合目标检测技术研究
学位论文
2024
作者:
胡宇轩
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/06/03
多源图像融合
目标检测
双全局注意力
记忆模块
原始输出
面向越野环境驾驶态势感知的多模态自监督表达学习
学位论文
2024
作者:
杨溢
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/06/11
多模态自监督表达学习
越野环境态势感知
自动驾驶
基于多模态协同的驾驶行为预测
学位论文
2024
作者:
董清辉
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2024/07/08
人车共驾,驾驶行为预测,多模态协同,轨迹预测,多任务学习
基于特征增强的车辆重识别问题研究
学位论文
2023
作者:
钱文
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2023/06/06
车辆重识别
特征增强
知识迁移
隐式特征对齐
生成范式
基于域迁移的立体匹配方法研究
学位论文
2023
作者:
张承灏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2023/06/29
立体匹配
域迁移
多任务学习
多模态学习
连续学习
基于语义增强与边界感知的交通场景下目标检测方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
王晓莲
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2022/08/22
目标检测
深度卷积神经网络
运动语义
一致性负样本
边界感知与边框进化
基于多智能体强化学习的大规模路网交通信号控制
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
陈筱语
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2022/06/16
交通信号控制
马尔科夫决策过程
多智能体强化学习
联邦强化学习
环境理解与技能传授相结合的移动机器人导航学习研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
张茗奕
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浏览/下载:250/0
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提交时间:2019/06/21
移动机器人导航
拓扑地图
环境感知
技能传授
曲线提取
领航者跟随
面向智能驾驶视觉控制的深度强化学习方法
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
李栋
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浏览/下载:105/0
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提交时间:2019/07/25
深度强化学习
智能驾驶
视觉控制
目标检测
图注意力网络
基于深度学习和传统方法相结合的行人检测研究
学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:
童贝
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2017/06/06
行人检测
深度学习
Faster R-cnn
级联分类器
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