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融合专家知识与强化学习的自动驾驶策略研究 学位论文
2024
作者:  王宇霄
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2024/05/28
面向越野环境驾驶态势感知的多模态自监督表达学习 学位论文
2024
作者:  杨溢
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2024/06/11
基于深度强化学习的超车换道决策方法 学位论文
2023
作者:  王俊杰
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2023/06/26
面向无人驾驶的多模态运动轨迹预测方法研究 学位论文
2023
作者:  陈启元
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2023/06/26
面向矿区自动驾驶的定位与建图技术研究 学位论文
2023
作者:  王俊辉
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2023/06/26
基于语义增强与边界感知的交通场景下目标检测方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  王晓莲
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2022/08/22
基于多智能体强化学习的大规模路网交通信号控制 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  陈筱语
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2022/06/16
面向智能车环境感知的语义分割及其应用研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  范嗣祺
收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2022/06/15
智能网联车路云协同系统架构与关键技术研究综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 2863-2885
作者:  丁飞;  张楠;  李升波;  边有钢;  童恩
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/05/20
面向未知环境自主探索的深度强化学习方法 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  李浩然
收藏  |  浏览/下载：41/0  |  提交时间：2020/09/02

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