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自动化研究所 [213]
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异配图特征学习及其应用研究
学位论文
2024
作者:
王玉虎
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/06/17
深度学习
图卷积神经网络
同配图和异配图
图特征学习
交通流量预测
面向特征学习的图像开集识别方法研究
学位论文
2024
作者:
孙珈因
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/05/23
开集识别
分布建模
层级注意力
频域滤波
反事实去混淆
直推式框架
类脑脉冲神经网络模型优化方法研究
学位论文
2024
作者:
李杨
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/06/04
脉冲神经网络优化
人工神经网络-脉冲神经网络转换
时空反向传播
时序高效知识蒸馏
高性能低延迟
事件因果关系挖掘关键技术研究
学位论文
2024
作者:
何致涛
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/05/28
事件因果关系识别
事件因果关系解释生成
预训练语言模型
多智能体
域偏移场景下的视觉识别方法研究
学位论文
2024
作者:
李经纬
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/05/29
迁移学习
视觉识别
无监督域自适应
域泛化
测试时间自适应
面向狭小空间涂胶作业的机器人设计及规划感知技术研究
学位论文
2024
作者:
章澳顺
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/07/11
超冗余度蛇形机械臂
运动规划
视觉定位
缺陷检测
事件类常识知识获取与语言模型知识内化关键技术研究
学位论文
2024
作者:
王晨皓
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/06/16
常识知识
常识知识获取
语言模型知识萃取
语言模型知识内化
常识问答
基于鲁棒部分标签学习的情感识别
学位论文
2024
作者:
徐名宇
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/05/28
情感识别、部分标签学习、类别不平衡、标签噪声、标签鲁棒请输入关键词
面向多机器人博弈的深度强化学习方法
学位论文
2024
作者:
胡光政
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/07/04
多智能体深度强化学习
多机器人博弈
极小极大Q学习
值分解
最大熵
并联超声机器人的设计与控制方法研究
学位论文
2024
作者:
邓兆锟
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/06/24
并联超声机器人，构型参数优化，六自由度位姿感知，强化学习，超声 切面自动获取
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