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浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 限定条件 专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 线驱动柔性仿生推进器尾部刚度优化机理与运动控制研究 学位论文 2024 作者:  廖晓村 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2024/06/04 线驱动柔性机构  快速在线变刚度机构  柔性鱼尾刚度优化  游动控制   复杂工业过程层次化建模和仿真系统研究及实现 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者:  王瑞华 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2022/07/05 复杂工业过程  层次化建模  混杂仿真  铜火法冶炼   肌肉骨骼机器人神经启发式分层运动学习研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者:  周俊杰 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2022/06/14 肌肉骨骼机器人系统  神经启发式算法  分层运动学习  行为决策   深度卷积神经网络量化表示研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者:  贺翔宇 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2022/06/13 量化表示  特征学习  二值化  深度卷积神经网络   基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者:  高洁 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2022/06/20 自适应神经网络控制  触发控制  机械臂运动控制  反步法  观测器估计  滤波控制   复杂工业过程建模、仿真与优化控制应用研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006 作者:  史运涛 收藏  |  浏览/下载：130/0  |  提交时间：2015/09/02 WFGD  模糊TS模型  混合逻辑动态模型  自抗扰控制  无模型控制  Wet Flue Gas Desulphurization  Fuzzy TS Model  Mixed Logical Dynamic  Active Disturbance Rejection Controller  Model Free Controller   混合系统稳定性及控制若干问题的研究 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2000 林海 收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2015/09/02 混合系统  混合控制系统  切换系统  状态跳变系统  稳定  电力系统暂态稳定性  序贯决策模型  动态规划  Hybrid Systems  Hybrid Control Systems  Switched Systems  Systems with Impulse Effect  Stability  Transient Stability of Power System