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自动化研究所 [6]
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学位论文 [4]
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发表日期
2034 [1]
2024 [1]
2021 [1]
2017 [1]
2013 [1]
2012 [1]
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先进机器人系统与控制 [1]
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开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究
学位论文
2034
作者:
韦柄廷
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浏览/下载：20/0
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提交时间：2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验
手术机器人自主颅骨铣削运动控制研究
学位论文
2024
作者:
钱琛
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/05/28
机器人辅助颅骨铣削
人机交互与术中器械跟踪
垂直力控制
突破检测
混合导纳控制
面向被动柔顺精密装配的抗扰控制与技能学习
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
刘希伟
收藏
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浏览/下载：45/0
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提交时间：2021/06/21
被动柔顺精密装配
抗扰控制
技能学习
技能迁移
基于显微视觉与微力信息的微装配技术研究
学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:
刘松
收藏
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浏览/下载：25/0
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提交时间：2017/06/08
微装配+显微视觉+位姿检测+图像处理+视觉伺服控制+力伺服控制
一种薄壁圆柱筒形微零件的内壁夹持装置和方法
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201310233666.7, 申请日期: 2013-06-13, 公开日期: 2013-09-11
作者:
张大朋
;
刘松
;
张正涛
;
徐德
收藏
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浏览/下载：22/0
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提交时间：2015/09/22
一种基于传感器反馈的机器人磨削系统
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201210567038.8, 申请日期: 2012-12-24, 公开日期: 2013-04-24
作者:
苏建华
;
乔红
;
张宇仁
;
贾立好
收藏
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浏览/下载：29/0
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提交时间：2015/09/22
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