×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
自动化研究所 [22]
内容类型
学位论文 [20]
其他 [1]
期刊论文 [1]
发表日期
2024 [3]
2023 [5]
2022 [1]
2021 [1]
2020 [1]
2019 [1]
更多...
学科主题
控制理论与控制工程:... [1]
电子、通信与自动控制... [1]
电子、通信与自动控制... [1]
电子、通信与自动控制... [1]
计算机科学技术::人... [1]
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共22条,第1-10条
帮助
限定条件
专题:自动化研究所
第一署名单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
线驱动柔性仿生推进器尾部刚度优化机理与运动控制研究
学位论文
2024
作者:
廖晓村
收藏
  |  
浏览/下载:3/0
  |  
提交时间:2024/06/04
线驱动柔性机构
快速在线变刚度机构
柔性鱼尾刚度优化
游动控制
推理机制启发的视觉语言导航
学位论文
2024
作者:
安东
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2024/05/27
视觉语言导航
模块化推理
认知地图
子目标导航
线驱动机器鱼系统设计与应激行为仿生研究
学位论文
2024
作者:
邱常林
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2024/05/27
线驱动
仿生机器鱼
应激行为仿生
智能增稳控制
水下环境感知
面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究
学位论文
2023
作者:
王天柱
收藏
  |  
浏览/下载:19/0
  |  
提交时间:2023/09/21
仿生机器海豚
攻角传感器
运动优化
跃水运动
猕猴脑图谱多模态跨尺度配准方法研究
学位论文
2023
作者:
刘友通
收藏
  |  
浏览/下载:12/0
  |  
提交时间:2023/06/07
多模态,跨尺度,图像配准,图像迁移,猕猴脑图谱
融合对手建模的多风格策略集成算法研究
学位论文
2023
作者:
白丰硕
收藏
  |  
浏览/下载:5/0
  |  
提交时间:2023/06/11
智能博弈对抗
深度强化学习
奖励重塑
多任务强化学习
对手建模
基于驾驶风格学习的轨迹规划方法研究
学位论文
2023
作者:
宋冰
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2023/06/25
自动驾驶系统
驾驶风格
轨迹规划
主动学习
反事实推理
基于剪枝堆栈泛化的离线数据驱动进化优化
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1306-1325
作者:
梁正平
;
黄锡均
;
李燊钿
;
王喜瑜
;
朱泽轩
收藏
  |  
浏览/下载:0/0
  |  
提交时间:2024/05/09
堆栈泛化
代理模型
离线数据驱动优化
进化计算
仿生机器鱼高速游动机理与水空跨介质运动研究
学位论文
中国科学院大学人工智能学院: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
作者:
陈迪
收藏
  |  
浏览/下载:18/0
  |  
提交时间:2022/06/16
仿生机器鱼,动力学建模,高速游动机理,水空跨介质运动,滑翔运动优化
基于人脑转录组的基因相互作用结构研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
华娇娇
收藏
  |  
浏览/下载:9/0
  |  
提交时间:2021/06/17
基因相互作用
功能连接
群体耦合
脑疾病
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace