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| 面向智慧医疗的人体参数化建模技术 学位论文
2024
作者: 周仝希
  收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2024/06/26
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| 外格式上肢康复机器人系统设计与控制方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者: 罗林聪
收藏 | 浏览/下载：89/0 | 提交时间：2019/06/12
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| FAST馈源支撑系统精调Stewart平台控制研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
何烽光
收藏 | 浏览/下载：128/0 | 提交时间：2015/09/02
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| 四足机器人步态控制与步态变换的算法及其实现 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 李斌
收藏 | 浏览/下载：296/0 | 提交时间：2015/09/02
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| 智能轮椅控制方法与控制系统研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者: 朱智平
收藏 | 浏览/下载：159/0 | 提交时间：2015/09/02
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| 机器人离线编程系统中的碰撞检测与逆运动学问题研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 1998
杨戈
收藏 | 浏览/下载：90/0 | 提交时间：2015/09/02
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| 基于图形的机器人工作单元设计、仿真、离线编程与基于行为的机器人感知控制的研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 1995
作者: 隋清
收藏 | 浏览/下载：42/0 | 提交时间：2015/09/02
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| ASEM-SIA机器人图形仿真系统 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 1991
王永辉
收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2015/09/02 |
| 机器人在任务空间的控制问题 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 1990
韩珂
收藏 | 浏览/下载：122/0 | 提交时间：2015/09/02
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