×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
自动化研究所 [702]
内容类型
学位论文 [628]
期刊论文 [56]
专利 [15]
其他 [2]
会议论文 [1]
发表日期
2024 [48]
2023 [49]
2022 [50]
2021 [35]
2020 [28]
2019 [21]
更多...
学科主题
电子、通信与自动控制... [8]
控制理论与控制工程 [4]
计算机科学技术::人... [3]
计算机科学技术::人... [3]
计算机科学技术::人... [3]
计算机应用技术 [2]
更多...
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共702条,第1-10条
帮助
限定条件
专题:自动化研究所
第一署名单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究
学位论文
2034
作者:
韦柄廷
收藏
  |  
浏览/下载:20/0
  |  
提交时间:2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验
面向多目标覆盖任务的深度强化学习迁移泛化方法研究
学位论文
2024
作者:
徐一凡
收藏
  |  
浏览/下载:3/0
  |  
提交时间:2024/06/20
多目标覆盖任务
强化学习
迁移泛化
课程学习
域自适应
环境偏移
融合传统特征知识的深度学习图像特征点提取与匹配
学位论文
2024
作者:
傅禹杰
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2024/06/04
图像匹配
关键点检测
局部描述子提取
局部显著性知识
深度学习
类脑脉冲神经网络模型优化方法研究
学位论文
2024
作者:
李杨
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2024/06/04
脉冲神经网络优化
人工神经网络-脉冲神经网络转换
时空反向传播
时序高效知识蒸馏
高性能低延迟
面向复杂装配任务的机器人轨迹规划与柔顺控制技术研究
学位论文
2024
作者:
沈炼成
收藏
  |  
浏览/下载:3/0
  |  
提交时间:2024/06/24
轨迹规划,装配策略,柔顺控制
双足机器人步态生成的研究
学位论文
2024
作者:
崔凌志
收藏
  |  
浏览/下载:0/0
  |  
提交时间:2024/07/01
请双足机器人控制
混合零动力
轨迹自由强化学习
周期性步态奖励机制
动态步态优化
模型融合策略
手术机器人自主颅骨铣削运动控制研究
学位论文
2024
作者:
钱琛
收藏
  |  
浏览/下载:3/0
  |  
提交时间:2024/05/28
机器人辅助颅骨铣削
人机交互与术中器械跟踪
垂直力控制
突破检测
混合导纳控制
基于强化学习的电网调度研究
学位论文
2024
作者:
王威
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2024/05/30
电网自动化调度
电网有功出力调度
电网拓扑结构优化
强化学习
基于目标条件强化学习的无监督技能发现方法研究
学位论文
2024
作者:
张天
收藏
  |  
浏览/下载:0/0
  |  
提交时间:2024/05/30
目标
稀疏奖励
无监督强化学习
探索
技能策略
融合专家知识与强化学习的自动驾驶策略研究
学位论文
2024
作者:
王宇霄
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2024/05/28
自动驾驶,深度模仿学习,深度强化学习,图神经网络
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace