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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究 学位论文 2034 作者:  韦柄廷 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2023/06/19 机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验   超声影像下血管及介入器械检测与动态重建 学位论文 2024 作者:  陈玖安 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2024/06/06 血管介入手术，超声成像，数据集构建，视频实例分割，三维动态重建