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| 灵巧手机器人的类人物体交接学习研究 学位论文
2024
作者: 段昊男
  收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2024/05/29
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| 多机器人舱段装配系统建模与智能测控方法研究 学位论文
2024
作者: 刘兆阳
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2024/05/27
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| 基于机理建模和数据驱动的机器人装配技能学习研究 学位论文
2024
作者: 严少华
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2024/05/29
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| 面向水下搜索的仿生机器金枪鱼系统优化与运动控制 学位论文
2024
作者: 仝茹
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2024/06/05
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| 基于数据驱动的冗余机器人末端执行器位姿控制方案 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 518-526
作者: 金龙; 张凡; 刘佰阳; 郑宇
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2024/04/10
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| 仿人灵巧手的功能性抓取学习 学位论文
2023
作者: 韦伟
收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2024/01/25
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| 基于扩张状态观测器的四旋翼吊挂飞行系统非线性控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1758-1770
作者: 范云生; 陈欣宇; 赵永生; 宋保健
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2024/04/24
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| 面向多种约束的工业机械臂避障运动规划方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 糜凯
收藏 | 浏览/下载：40/0 | 提交时间：2020/06/11
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| 人机协作多关节机器人的规划与控制方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者: 张少林
收藏 | 浏览/下载：69/0 | 提交时间：2019/06/13
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| 基于传感器信息融合的四足机器人控制 学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者: 黄竹慧
收藏 | 浏览/下载：62/0 | 提交时间：2018/05/29
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