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| 基于自然梯度的噪声自适应变分贝叶斯滤波算法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2094-2108
作者: 胡玉梅; 潘泉; 胡振涛; 郭振
  收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2024/04/24
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| 基于RGB-D图像的室内场景高精度三维重建研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者: 李建伟
收藏 | 浏览/下载：235/0 | 提交时间：2019/06/05
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| 下肢康复机器人的主动柔顺人机交互控制及训练策略 学位论文
中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019
作者: 梁旭
收藏 | 浏览/下载：28/0 | 提交时间：2020/07/09
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| 语音驱动发音器官运动可视化及差异分析研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者: 张大伟
收藏 | 浏览/下载：196/0 | 提交时间：2017/06/02
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| 移动平台上融合多传感器的三维跟踪算法研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
李傲
收藏 | 浏览/下载：102/0 | 提交时间：2015/09/02
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| 复杂场景下目标跟踪技术的研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者: 郭文
收藏 | 浏览/下载：87/0 | 提交时间：2015/09/02
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| 一种实现移动机器人同时定位与地图构建的方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201110376468.7, 申请日期: 2011-11-23, 公开日期: 2012-04-04
作者: 温丰; 原魁; 柴晓杰
收藏 | 浏览/下载：22/0 | 提交时间：2015/09/22 |
| 基于新型人工路标系统的移动机器人视觉SLAM方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者: 温丰
收藏 | 浏览/下载：74/0 | 提交时间：2015/09/02
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| 基于惯性和视觉传感器的刚体运动估计 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者: 杨克虎
收藏 | 浏览/下载：83/0 | 提交时间：2015/09/02
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| 随机分布控制及其在焊缝跟踪系统中的可行性研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者: 陈海永
收藏 | 浏览/下载：35/0 | 提交时间：2015/09/02
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