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| 仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究 学位论文
2023
作者: 张弛
  收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2023/06/09
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| 混合式巡线机器人环境感知方法研究 学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者: 常文凯
收藏 | 浏览/下载：88/0 | 提交时间：2018/05/30
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| 铰接转向式履带车关键控制技术研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者: 林浩
收藏 | 浏览/下载：44/0 | 提交时间：2016/06/29
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| 基于视觉的高压输电线路自主巡检方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 赵德政
收藏 | 浏览/下载：105/0 | 提交时间：2015/09/02
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| 智能型上下楼梯轮椅关键技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者: 房立新
收藏 | 浏览/下载：131/0 | 提交时间：2015/09/02
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| 模块化控制技术在混合臂式高空作业车中的应用 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
葛明
收藏 | 浏览/下载：48/0 | 提交时间：2015/09/02
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| 双臂回转越障式巡线机器人本体 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200810238874.5, 申请日期: 2008-12-03, 公开日期: 2010-06-23
作者: 谭民; 黄实; 梁自泽; 李恩; 侯增广
收藏 | 浏览/下载：23/0 | 提交时间：2015/09/22 |
| 巡线机器人越障行为规划和运动控制的研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者: 蔡丽
收藏 | 浏览/下载：86/0 | 提交时间：2015/09/02
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| 输电线路巡检机器人控制器的研究与设计 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
唐健隆
收藏 | 浏览/下载：52/0 | 提交时间：2015/09/02
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| 110kv输电线路自动巡检机器人及图像处理研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2005
作者: 熊晓明
收藏 | 浏览/下载：68/0 | 提交时间：2015/09/02
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