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自动化研究所 [93]
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基于预训练模型的决策序列化建模研究
学位论文
2024
作者:
林润基
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/06/07
预训练模型
决策序列化
序列模型
面向多任务和属性泛化的多智能体强化学习算法研究
学位论文
2024
作者:
黄上京
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/06/01
多智能体强化学习
多任务强化学习
多智能体属性组成泛化
实体多机器人平台
手术机器人自主颅骨铣削运动控制研究
学位论文
2024
作者:
钱琛
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/05/28
机器人辅助颅骨铣削
人机交互与术中器械跟踪
垂直力控制
突破检测
混合导纳控制
基于扩散模型的3D点云生成方法
学位论文
2024
作者:
余挺
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/05/30
3D 生成
扩散模型
连续归一化流
点云处理
面向患者表征的图学习模型与方法研究
学位论文
2024
作者:
顾一凡
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/06/17
患者表征学习
患者相似性学习
相似患者检索
图神经网络
深度哈希方法
医疗领域任务型对话系统研究
学位论文
2024
作者:
胡泽发
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/05/29
医疗对话系统
任务型对话系统
对话理解
对话推理
幻觉现象
标注受限的光学遥感图像目标检测模型与算法研究
学位论文
2024
作者:
任至达
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2024/07/08
光学遥感图像目标检测
标注受限
弱监督学习
显著性检测
特征增强
面向智能增材制造的3D模型变形预测与形状生成研究
学位论文
2024
作者:
张骜
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/06/25
智能增材制造
3D 形状生成
变形预测
点云扩散模型
基于用户行为预测和强化学习的推荐策略研究
学位论文
2024
作者:
张志远
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/06/25
强化学习
推荐系统
用户行为建模
基于深度学习的仿生机器鱼传感器故障诊断方法研究
学位论文
2024
作者:
范绪青
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2024/06/05
故障诊断
深度学习
虚实迁移
仿生机器鱼
动力学建模
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