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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 复杂狭窄空间中超冗余蛇形机械臂设计与规划控制技术研究 学位论文 北京，中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者:  徐大伟 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2021/06/17 超冗余机械臂  绳索驱动  多自由度关节  张力建模、优化  避障路径规划  几何误差辨识   机器人行人跟随中的目标定位与无碰跟随研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者:  庞磊 收藏  |  浏览/下载：47/0  |  提交时间：2020/09/09 移动机器人  行人重识别  目标行人定位  运动状态估计  无碰跟随  分布式里程计   主从同步系统智能控制关键技术研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010 作者:  魏志强 收藏  |  浏览/下载：68/0  |  提交时间：2015/09/02 同步控制  重复控制  扰动观测器  预见控制  神经网络控制  synchronization control  repetitive control  disturbance observer  preview control  neural network control   感应电动机矢量控制系统关键技术的研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008 作者:  郑军 收藏  |  浏览/下载：106/0  |  提交时间：2015/09/02 感应电动机  矢量控制  参数辨识  磁链观测  扩张状态观测器  自适应反步法  induction motor  vector control  parameter identification  flux observer  extended state observer  adaptive backstepping