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自动化研究所 [92]
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基于文生图模型的商品背景自动更换
学位论文
2024
作者:
邓鹏飞
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/05/27
文生图模型，扩散模型，背景更换，主体概念注入，边缘控制，商品
面向知识图谱补全的小样本学习方法研究
学位论文
2024
作者:
李金林
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/05/29
小样本学习
知识图谱补全
交互学习
预训练语言模型
大语言模型
标注受限的光学遥感图像目标检测模型与算法研究
学位论文
2024
作者:
任至达
收藏
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/07/08
光学遥感图像目标检测
标注受限
弱监督学习
显著性检测
特征增强
事件类常识知识获取与语言模型知识内化关键技术研究
学位论文
2024
作者:
王晨皓
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/06/16
常识知识
常识知识获取
语言模型知识萃取
语言模型知识内化
常识问答
室内环境下基于视觉的移动机器人抓取研究
学位论文
2024
作者:
任广力
收藏
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2024/05/29
移动机器人抓取
视觉SLAM
小样本物体检测
抓取检测
卷积神经网络
基于深度强化学习的大规模群体智能决策方法研究
学位论文
2024
作者:
付清旭
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/05/29
大规模，群体系统，协同，决策，深度强化学习，多智能体系统
小样本学习特征泛化性研究
学位论文
2024
作者:
朱晓萌
收藏
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/06/25
小样本学习
广义小样本学习
泛化性能
元学习
自蒸馏训练框架
基于视觉信息表征与融合的图像语义分割研究
学位论文
2024
作者:
许镕涛
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/06/24
图像语义分割，表征融合，Transformer， 弱监督学习
基于3D激光雷达的定位研究
学位论文
2024
作者:
王诚鹏
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/06/11
3D激光雷达定位
紧关联分布
里程计
激光-惯性融合
位置识别
面向不同数据标注场景的图像目标检测研究
学位论文
2023
作者:
王绍儒
收藏
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浏览/下载：15/0
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提交时间：2023/09/20
目标检测
实例分割
噪声学习
自监督学习
轻量化网络
知识蒸馏
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