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自动化研究所 [433]
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开放集模型自适应方法研究
学位论文
2024
作者:
高正清
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/04
开放集识别
测试阶段自适应
视觉-语言模型
基于信息融合的遥感图像语义分割方法研究
学位论文
2024
作者:
曹勇
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/13
遥感图像处理
语义分割
信息融合
深度学习
基于多视角语义学习的社区问题标注研究
学位论文
2024
作者:
许诺佳
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/06/03
社区问答
表示学习
图神经网络
提示学习
基于视觉-语言引导的机器人导航研究
学位论文
2024
作者:
何科技
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/06/25
视觉语言导航、数据稀缺、时序信息挖掘噪声、跨模态对齐、异常行为
融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究
学位论文
2024
作者:
施鹏程
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/28
同时定位与建图
多传感器融合定位
状态估计
视觉-惯性里程计
激光雷达-惯性里程计
不确定性估计
面向大范围场景的高效点云目标检测
学位论文
2024
作者:
范略
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/17
目标检测
三维点云数据
大范围场景
实时效率
面向边缘计算平台的轻量级目标检测模型研究
学位论文
2024
作者:
李凯豪
收藏
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/05/27
深度学习
目标检测
模型轻量化
知识蒸馏
模型剪枝
基于深度学习的煤矸石检测算法研究
学位论文
2024
作者:
薛焱文
收藏
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/05/28
煤矸石分选
煤矸石检测
目标检测
手术机器人自主颅骨铣削运动控制研究
学位论文
2024
作者:
钱琛
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/28
机器人辅助颅骨铣削
人机交互与术中器械跟踪
垂直力控制
突破检测
混合导纳控制
复杂时空数据预测方法研究
学位论文
2024
作者:
许宝文
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提交时间：2024/05/30
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