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自动化研究所 [21]
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学位论文 [21]
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2023 [2]
2022 [3]
2021 [3]
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基于深度强化学习的大规模群体智能决策方法研究
学位论文
2024
作者:
付清旭
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/05/29
大规模,群体系统,协同,决策,深度强化学习,多智能体系统
跨域知识泛化的智能故障诊断方法研究
学位论文
2023
作者:
王焕杰
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2023/05/31
复杂工业设备
数据驱动
跨域故障诊断
迁移学习
故障知识泛化
面向智能增材制造的3D模型生成与变形补偿研究
学位论文
2023
作者:
赵美华
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2023/06/26
智能增材制造
3D形状补全
无监督3D形状生成
变形预测和补偿
嵌入结构先验的机器人技能学习算法研究
学位论文
2022
作者:
张丰一
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2023/01/12
技能学习
结构先验知识
机器人
状态表示学习
强化学习
复杂工业过程层次化建模和仿真系统研究及实现
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
王瑞华
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2022/07/05
复杂工业过程
层次化建模
混杂仿真
铜火法冶炼
数据驱动的工业过程故障检测与隔离方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
任泽林
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2022/06/13
数据驱动
非线性工业过程
故障检测
故障隔离
质量相关
锂离子动力电池分选方法研究与应用
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
王玉栋
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2022/01/17
电池分选
动力电池
一致性分选
不一致分选
无菌灌装生产线智能化系统的研究与实现
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
刘元俊
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2021/06/30
故障预测与健康管理
工业大数据
深度学习
注意力机制
分布式系统
剩余使用寿命预测
基于显微视觉和力信息的微装配技能学习研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
李迎
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2021/06/16
姿态测量
微装配
模仿学习
强化学习
技能学习
面向水下环境的时序视觉检测方法研究
学位论文
在线: 中国科学院大学, 2020
作者:
陈星宇
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2020/06/08
水下机器视觉
目标检测
图像质量恢复
目标跟踪
深度学习
环境感知
水下机器人
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