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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于多视图的XR三维实体模型的重建技术研究与应用 学位论文 2023 作者:  刘明扬 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2023/06/28 扩展现实模型  三维重建  点云处理  Hololens2  医学培训   四足机器人环境适应行走的算法及实验研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者:  邵雪松 收藏  |  浏览/下载：215/0  |  提交时间：2015/09/02 四足机器人  环境适应行走  步态规划  步态控制  地质检测与分类  耦合动力学  Quadruped Robot  Environment-Aware Adaptive Locomotion  Gait Planning  Gait Control  Geology Detection and Classification  Couple Dynamics   基于显微视觉的微零件位姿检测与装配研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者:  张娟 收藏  |  浏览/下载：112/0  |  提交时间：2015/09/02 特征提取  趋近与抓取  位姿检测  自动变倍  运动控制  显微视觉  微装配  feature extraction  approaching and clamping  pose detection  automatic zoom  movement control  microscope vision  micro-assembly   虚拟手术系统中的接触交互技术研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2004 作者:  臧爱云 收藏  |  浏览/下载：42/0  |  提交时间：2015/09/02 虚拟手术系统  接触交互技术  物理模型  虚拟手术器械  力反馈  Virtual Surgery System  Haptic Interaction Technology  Physical Model  Virtual Surgery Instrument  Force Feedbace