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| 仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究 学位论文
2023
作者: 闫帅铮
  收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2023/06/07
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| 基于扩张状态观测器的四旋翼吊挂飞行系统非线性控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1758-1770
作者: 范云生; 陈欣宇; 赵永生; 宋保健
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2024/04/24
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| 仿豹鲂鮄水下机器人轨迹跟踪与协同规划 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 白舸
收藏 | 浏览/下载：38/0 | 提交时间：2022/07/08
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| 具有解耦性能的离散时间线性多变量系统最优跟踪控制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1931-1939
作者: 富月; 陈威
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2024/05/20
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| 基于结构光视觉的焊缝识别与跟踪技术研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者: 范俊峰
收藏 | 浏览/下载：461/0 | 提交时间：2019/06/21
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| 铝电解槽阴极钢棒窄间隙旋弧焊接机器人的关键技术研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2018
作者: 毛一剑
收藏 | 浏览/下载：67/0 | 提交时间：2018/06/07
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| 手术模拟器中的触力觉交互技术研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2017
作者: 郝剑龙
收藏 | 浏览/下载：26/0 | 提交时间：2017/06/07
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| 基于显微视觉与微力信息的微装配技术研究 学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 刘松
收藏 | 浏览/下载：25/0 | 提交时间：2017/06/08
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| 四旋翼无人机轨迹跟踪与编队控制方法研究 学位论文
工学硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 杜晗
收藏 | 浏览/下载：354/0 | 提交时间：2017/06/05
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| 高超声速飞行器鲁棒自适应飞行控制方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 杨芳
收藏 | 浏览/下载：89/0 | 提交时间：2015/09/02
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