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自动化研究所 [19]
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事件因果关系挖掘关键技术研究
学位论文
2024
作者:
何致涛
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提交时间:2024/05/28
事件因果关系识别
事件因果关系解释生成
预训练语言模型
多智能体
事件类常识知识获取与语言模型知识内化关键技术研究
学位论文
2024
作者:
王晨皓
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/06/16
常识知识
常识知识获取
语言模型知识萃取
语言模型知识内化
常识问答
等周约束最优控制问题及其逆问题研究
学位论文
2024
作者:
李涛
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提交时间:2024/05/28
最优控制
逆最优控制
等周约束
自适应动态规划
智能控制
并联超声机器人的设计与控制方法研究
学位论文
2024
作者:
邓兆锟
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提交时间:2024/06/24
并联超声机器人,构型参数优化,六自由度位姿感知,强化学习,超声 切面自动获取
非受限场景下文本到图像的生成方法研究
学位论文
2024
作者:
孙建新
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提交时间:2024/06/04
生成式对抗网络,扩散模型,文本到图像生成,人脸图像编辑
跨模态数据引导的视觉场景分割
学位论文
2023
作者:
甘睿彤
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2023/05/29
视觉场景分割
跨模态数据引导
跨模态特征融合
语义分割
基于自适应细粒度语义对齐的行人重识别研究
学位论文
2023
作者:
朱宽
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/06/08
行人重识别
语义对齐
伪标签生成
Transformer 网络
自监督学习
面向神经突触连接组的深度学习算法研究及应用
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
刘静
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浏览/下载:50/0
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提交时间:2022/01/11
神经突触
连接组
电子显微镜
深度学习
重建
基于生成学习的人脸图像年龄合成与分析
学位论文
自动化研究所智能化大厦1610: 中科院自动化研究所, 2021
作者:
李佩佩
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2021/06/21
人脸预处理、人脸年龄合成、人脸年龄分析,生成学习,解耦表示
外格式上肢康复机器人系统设计与控制方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
罗林聪
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浏览/下载:89/0
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提交时间:2019/06/12
上肢康复机器人
外骨骼机器人
被动训练
强化学习
控制策略
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