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专题:自动化研究所
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基于因果图监督的时序因果发现方法及应用研究
学位论文
2024
作者:
邓紫臻
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提交时间:2024/06/20
时序因果发现,因果图监督,交替注意力机制,训练数据设计,国家影响力分析
面向脑血管疾病的介入手术多模态影像融合导航关键技术研究
学位论文
2024
作者:
赵海宁
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提交时间:2024/06/25
颅内动脉狭窄
血管介入手术导航
多模态医学影像融合
三维血管影 像快速提取
二维血管影像精准提取
基于多变量时空融合网络的风机数据缺失值插补研究
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1171-1184
作者:
詹兆康
;
胡旭光
;
赵浩然
;
张思琪
;
张峻凯
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提交时间:2024/07/02
风机数据
数据插补
时空特征
生成对抗网络
仿人灵巧手的功能性抓取学习
学位论文
2023
作者:
韦伟
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2024/01/25
机器人学习
仿人灵巧手
功能性抓取
手-物交互
单视角物体重建
基于域迁移的立体匹配方法研究
学位论文
2023
作者:
张承灏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2023/06/29
立体匹配
域迁移
多任务学习
多模态学习
连续学习
基于领域自适应的语义分割方法研究
学位论文
2023
作者:
曾鸣
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提交时间:2023/06/05
深度学习
领域自适应
语义分割
持续学习
域增量
联合多视角三维重建的建筑物细粒度语义建模研究
学位论文
2023
作者:
孙嘉玺
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/06/03
3D建筑模型
点云语义分割
3D特征线
建筑面边界
轻量化细粒度语义模型
融合层级目标关系图的开放环境语义目标导航研究
学位论文
2023
作者:
许涛
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2023/06/25
语义目标导航
层级目标关系图
具身智能
经验重放
基于低秩张量图学习的不完整多视角聚类
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1433-1445
作者:
文杰
;
颜珂
;
张正
;
徐勇
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提交时间:2024/04/25
多视角聚类
视角缺失
不完整多视角聚类
图学习
面向复杂场景的多源遥感图像目标识别研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
张鑫
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浏览/下载:55/0
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提交时间:2022/06/13
目标识别
深度学习
多源遥感图像
卷积神经网络
Transformer 网络
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