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自动化研究所 [18]
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医疗领域任务型对话系统研究
学位论文
2024
作者:
胡泽发
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/29
医疗对话系统
任务型对话系统
对话理解
对话推理
幻觉现象
基于密集特征学习的图像关键点检测与描述方法研究
学位论文
2024
作者:
王常维
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/05/29
{图像关键点检测与描述
密集特征学习
归一化技术
一致性注意力机制
知识蒸馏
面向服务机器人的社交导航方法研究
学位论文
2024
作者:
高星远
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/06/19
服务机器人
社交导航
运动规划
基于小样本学习的机器人水下目标检测研究
学位论文
2023
作者:
鲁岳
收藏
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浏览/下载：10/0
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提交时间：2023/06/06
水下视觉
小样本目标检测
开集目标检测
增量目标检测
环境感知
水下机器人
面向中文社交媒体的命名实体识别方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
江洲钰
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浏览/下载：28/0
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提交时间：2022/08/26
命名实体识别
社交媒体分析
信息抽取
时序偏移
对比学习
基于串联弹性驱动器的关节自对准食指外骨骼设计与分析
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
孙宁
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浏览/下载：20/0
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提交时间：2022/08/26
食指外骨骼, 关节自对准机构, 串联弹性驱动器, 外骨骼-指骨连接装置
通信受限的多智能体系统二分实用一致性
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1318-1326
作者:
陈世明
;
姜根兰
;
张正
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/05/20
多智能体系统
符号图
二分实用一致性
量化数据
通信时滞
中文手写字符图像的笔划分析方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所智能化大厦三楼第五会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
王铁强
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浏览/下载：63/0
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提交时间：2021/07/01
中文手写字符图像骨架化
笔划交叠区域检测
笔划提取
笔划匹配
书写轨迹恢复
联机手写流程图方法研究
学位论文
2021
作者:
云小龙
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/06/26
流程图识别
面向开放环境的鲁棒自适应深度学习方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
杨红明
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浏览/下载：11/0
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提交时间：2021/06/02
模式识别
领域自适应
未知拒识
增类学习
卷积神经网络
原型学习
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