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自动化研究所 [56]
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学位论文 [52]
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2023 [3]
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基于Transformer的几何基元检测与分析
学位论文
2024
作者:
周威
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/07/21
基元检测
关系分析
关键点
Transformer
交通场景图像多元素内容解析
学位论文
2024
作者:
郭云飞
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/06/13
端到端交通场景解析
交通标志解析
关系推理
视觉交通知识图谱
基于解释增强的预训练语言模型知识利用关键技术研究
学位论文
2024
作者:
杨朝
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/05/29
预训练语言模型
可解释性
知识迁移
知识筛选
知识激活
面向交叉路口通行的自动驾驶强化学习方法
学位论文
2024
作者:
刘育琦
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/06/03
深度强化学习
自动驾驶
交叉路口通行
场景集
安全强化学习
图卷积网络
线驱动机器鱼系统设计与应激行为仿生研究
学位论文
2024
作者:
邱常林
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/05/27
线驱动
仿生机器鱼
应激行为仿生
智能增稳控制
水下环境感知
基于主动学习的大规模复杂场景三维语义分割
学位论文
2023
作者:
荣梦琪
收藏
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浏览/下载：16/0
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提交时间：2023/09/03
大规模
复杂三维场景
三维语义分割
主动学习
面向无人驾驶的多模态运动轨迹预测方法研究
学位论文
2023
作者:
陈启元
收藏
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2023/06/26
轨迹预测
交互关系提取
图神经网络
扩散模型
深度学习
面向事件知识图谱的问答和关系推理方法研究及系统构建
学位论文
2023
作者:
汤伟
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2023/05/30
事件知识图谱
事件问答
事件关系推理
对比语义相似性学习
事件表示学习
面向样本缺失场景的情绪与压力状态评估方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
武金婷
收藏
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浏览/下载：25/0
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提交时间：2022/09/02
情绪识别
心理压力检测
零样本学习
迁移学习
孪生网络
面向公共卫生管理决策的知识图谱循证研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
杨芸榕
收藏
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浏览/下载：17/0
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提交时间：2022/06/28
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