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浏览/检索结果: 共10条，第1-10条 帮助 限定条件 专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究 学位论文 2034 作者:  韦柄廷 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2023/06/19 机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验   融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究 学位论文 2024 作者:  施鹏程 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2024/05/28 同时定位与建图  多传感器融合定位  状态估计  视觉-惯性里程计  激光雷达-惯性里程计  不确定性估计   基于隐变量模型的自然语言处理解释方法研究 学位论文 2024 作者:  江忠涛 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2024/06/05 解释方法，自然语言处理，隐变量模型   基于3D激光雷达的定位研究 学位论文 2024 作者:  王诚鹏 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2024/06/11 3D激光雷达定位  紧关联分布  里程计  激光-惯性融合  位置识别   四旋翼无人机地面运动目标自主跟踪技术研究 学位论文 2023 作者:  林子越 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2023/06/05 四旋翼无人机  视觉惯性里程计  运动规划  目标跟踪   广域多目标实时探测技术研究 学位论文 2022 作者:  龙宪磊 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2022/12/13 高速视觉  目标检测  机械粒子滤波  视觉反馈  广域监控   基于光学遥感影像的海上舰船检测及航向航速估计 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者:  姚东盼 收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2022/08/27 海上舰船检测  舰船航向估计  舰船航速估计   面向平面场景的单目视觉SLAM研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者:  杜思聪 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2021/06/15 视觉SLAM，SLAM初始化，平面实例分割，滑动窗口   多传感器紧耦合的视觉里程计技术研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者:  刘津旭 收藏  |  浏览/下载：41/0  |  提交时间：2021/06/24 多传感器融合  视觉里程计  惯性测量单元  轮子编码器  全球导航卫星系统   基于多传感器融合的移动机器人定位技术研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者:  朱志凯 收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2021/06/18 移动机器人定位  传感器信息融合  状态估计  里程计