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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于扩张状态观测器的四旋翼吊挂飞行系统非线性控制 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1758-1770 作者:  范云生;  陈欣宇;  赵永生;  宋保健 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/04/24 四旋翼飞行器  吊挂飞行  积分反步法  扩张状态观测器   仿豹鲂鮄水下机器人轨迹跟踪与协同规划 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者:  白舸 收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2022/07/08 仿生水下机器人，轨迹跟踪，协同规划，参数辨识，自抗扰控制   面向中厚板焊接的机器人复杂曲线运动的规划研究 学位论文 工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 郑中义 收藏  |  浏览/下载：93/0  |  提交时间：2015/09/02 轨迹规划  复杂曲线  摆动焊接  焊接机器人  中厚板焊接  trajectory planning  complex curve  weaving welding  welding robot  mid-thick plates welding   光学投影断层成像方法研究与原型系统构建 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者:  董迪 收藏  |  浏览/下载：65/0  |  提交时间：2015/09/02 光学投影断层成像  螺旋扫描  旋转中心定位  并行三维重建  Optical projection tomography  Helical scan  Rotational center location  Parallel 3D image reconstruction   基于感兴趣区域(ROI)的锥束CT重建 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007 作者:  左年明 收藏  |  浏览/下载：46/0  |  提交时间：2015/09/02 锥束CT  CT重建  滤波反投影  局部成像  CT(Computed Tomography) Reconstruction  Cone-beam CT  ROI Imaging  Local Tomography  FBP(Filtered-backprojection)  BPF(Backprojection-filteration)