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自动化研究所 [141]
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基于脉冲神经网络的语义理解及推理研究
学位论文
2024
作者:
姜承志
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2024/05/27
脉冲神经网络
面向知识图谱补全的小样本学习方法研究
学位论文
2024
作者:
李金林
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/05/29
小样本学习
知识图谱补全
交互学习
预训练语言模型
大语言模型
类脑脉冲神经网络模型优化方法研究
学位论文
2024
作者:
李杨
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/06/04
脉冲神经网络优化
人工神经网络-脉冲神经网络转换
时空反向传播
时序高效知识蒸馏
高性能低延迟
事件类常识知识获取与语言模型知识内化关键技术研究
学位论文
2024
作者:
王晨皓
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/06/16
常识知识
常识知识获取
语言模型知识萃取
语言模型知识内化
常识问答
基于机理建模和数据驱动的机器人装配技能学习研究
学位论文
2024
作者:
严少华
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/05/29
位姿测量
对准控制
强化学习
装入控制
装配技能学习
基于脉冲神经网络的多模态视听分类
学位论文
2024
作者:
郭凌月
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/06/27
脉冲神经网络
多模态对齐
多模态融合
视听分类
推理机制启发的视觉语言导航
学位论文
2024
作者:
安东
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/05/27
视觉语言导航
模块化推理
认知地图
子目标导航
基于深度学习的机器人视觉三维环境感知研究
学位论文
2024
作者:
刘洁锐
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/05/31
机器人视觉感知
大范围空间结构
局部精细化物体语义
分层式三维环境感知系统
基于平行传感的光场关键技术研究
学位论文
2024
作者:
沈宇
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/07/29
平行智能，平行传感，平行光场，视角合成，反射场重建 II
自适应特征融合的多模态实体对齐研究
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 4, 页码: 758-770
作者:
郭浩
;
李欣奕
;
唐九阳
;
郭延明
;
赵翔
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提交时间：2024/04/28
多模态知识图谱
实体对齐
预训练模型
特征融合
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