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自动化研究所 [116]
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学位论文 [106]
专利 [5]
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2023 [10]
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数据驱动的可控植物生长环境建模与调控
学位论文
2024
作者:
赵晓璇
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/06/25
数据驱动
温室气候模型
环境参数
温室气候调控
深度强化学习
基于强化学习的视觉内容生成
学位论文
2024
作者:
秦子涵
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/26
图像生成
视频生成
强化学习
基于目标条件强化学习的无监督技能发现方法研究
学位论文
2024
作者:
张天
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/05/30
目标
稀疏奖励
无监督强化学习
探索
技能策略
基于神经辐射场的室内三维重建方法研究
学位论文
2024
作者:
刘湘龙
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/28
Neural implicit representation
Indoor reconstruction
Geometric priors
Multi-resolution voxel grid
Pose optimization
基于多层次解耦的人像内容生成研究
学位论文
2024
作者:
马天翔
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/29
人脸图像生成
人体图像生成
生成对抗网络
多层次解耦
基于机理建模和数据驱动的机器人装配技能学习研究
学位论文
2024
作者:
严少华
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/29
位姿测量
对准控制
强化学习
装入控制
装配技能学习
基于平行传感的光场关键技术研究
学位论文
2024
作者:
沈宇
收藏
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/07/29
平行智能，平行传感，平行光场，视角合成，反射场重建 II
基于多目标PSO混合优化的虚拟样本生成
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 4, 页码: 790-811
作者:
王丹丹
;
汤健
;
夏恒
;
乔俊飞
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/04/28
小样本建模
虚拟样本生成
混合优化
多目标粒子群优化
分布相似度
面向自动驾驶的平行视觉关键问题研究
学位论文
2023
作者:
王建功
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浏览/下载：12/0
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提交时间：2023/06/25
平行视觉
自动驾驶
人工系统
计算实验
平行执行
平行训练
信息不完备条件下的复杂决策问题高效强化学习算法研究
学位论文
2023
作者:
赵恩民
收藏
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浏览/下载：7/0
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提交时间：2023/06/08
信息不完备
复杂决策问题
强化学习
单智能体探索
不完美信息博弈
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