×
验证码:
换一张
忘记密码？
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
自动化研究所 [263]
内容类型
学位论文 [246]
期刊论文 [16]
研究报告 [1]
发表日期
2024 [16]
2023 [20]
2022 [15]
2021 [14]
2020 [12]
2019 [14]
更多...
学科主题
信息科学与系统科学:... [2]
控制理论与控制工程 [2]
电子、通信与自动控制... [2]
第一研究方向 [2]
信息科学与系统科学:... [1]
控制理论 [1]
更多...
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共263条，第1-10条
帮助
限定条件
专题：自动化研究所
第一署名单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页：
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式：
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
面向多任务和属性泛化的多智能体强化学习算法研究
学位论文
2024
作者:
黄上京
收藏
|
浏览/下载：2/0
|
提交时间：2024/06/01
多智能体强化学习
多任务强化学习
多智能体属性组成泛化
实体多机器人平台
双足机器人步态生成的研究
学位论文
2024
作者:
崔凌志
收藏
|
浏览/下载：0/0
|
提交时间：2024/07/01
请双足机器人控制
混合零动力
轨迹自由强化学习
周期性步态奖励机制
动态步态优化
模型融合策略
基于生物阻抗断层扫描信号的上肢运动参数识别与估计
学位论文
2024
作者:
刘晓东
收藏
|
浏览/下载：0/0
|
提交时间：2024/05/27
生物阻抗断层扫描
人体运动意图识别
肌肉骨骼模型
人机接口
基于深度强化学习的大规模群体智能决策方法研究
学位论文
2024
作者:
付清旭
收藏
|
浏览/下载：2/0
|
提交时间：2024/05/29
大规模，群体系统，协同，决策，深度强化学习，多智能体系统
面向平行交通系统的城市交通控制基础模型关键技术
学位论文
2024
作者:
赵宸
收藏
|
浏览/下载：2/0
|
提交时间：2024/05/27
平行交通系统
交通控制
平行学习
强化学习
基础模型
等周约束最优控制问题及其逆问题研究
学位论文
2024
作者:
李涛
收藏
|
浏览/下载：1/0
|
提交时间：2024/05/28
最优控制
逆最优控制
等周约束
自适应动态规划
智能控制
面向交叉路口通行的自动驾驶强化学习方法
学位论文
2024
作者:
刘育琦
收藏
|
浏览/下载：2/0
|
提交时间：2024/06/03
深度强化学习
自动驾驶
交叉路口通行
场景集
安全强化学习
图卷积网络
基于脑脉冲序列的离散时间动态系统学习控制研究
学位论文
2024
作者:
韩立元
收藏
|
浏览/下载：1/0
|
提交时间：2024/06/04
离散时间动态系统
脑脉冲序列
脉冲自适应动态规划
脉冲神经网络
多尺度动力学
脑机接口
连续控制任务中集成策略的多样性探索研究
学位论文
2024
作者:
李超
收藏
|
浏览/下载：0/0
|
提交时间：2024/05/28
强化学习
集成学习
价值估计
多样性探索
推理机制启发的视觉语言导航
学位论文
2024
作者:
安东
收藏
|
浏览/下载：2/0
|
提交时间：2024/05/27
视觉语言导航
模块化推理
认知地图
子目标导航
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace
