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| 基于3D激光雷达的定位研究 学位论文
2024
作者: 王诚鹏
  收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2024/06/11
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| 吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究 学位论文
2023
作者: 戴时捷
收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2023/06/14
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| 基于自适应Kalman滤波的智能电网假数据注入攻击检测 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 2960-2971
作者: 罗小元; 潘雪扬; 王新宇; 关新平
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2024/05/20
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| 基于微惯性技术的行人航迹推演研究及位姿感知系统设计 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2019
作者: 吴源
收藏 | 浏览/下载：74/0 | 提交时间：2019/06/13
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| 混合结构柔性机械臂的振动控制方法研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2019
作者: 龙腾
收藏 | 浏览/下载：76/0 | 提交时间：2019/06/12
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| 下肢康复机器人的主动柔顺人机交互控制及训练策略 学位论文
中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019
作者: 梁旭
收藏 | 浏览/下载：28/0 | 提交时间：2020/07/09
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| 基于UWB/IMU融合的室内定位与导航技术研究 学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: Gao Ouyang
收藏 | 浏览/下载：320/0 | 提交时间：2017/06/09
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| 微小型直升机姿态估计和鲁棒控制技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者: 常冠清
收藏 | 浏览/下载：52/0 | 提交时间：2015/09/02
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| 一种实现移动机器人同时定位与地图构建的方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201110376468.7, 申请日期: 2011-11-23, 公开日期: 2012-04-04
作者: 温丰; 原魁; 柴晓杰
收藏 | 浏览/下载：22/0 | 提交时间：2015/09/22 |
| 基于微惯性技术的人体运动跟踪关键技术研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
弭鹏
收藏 | 浏览/下载：58/0 | 提交时间：2015/09/02
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