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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于模糊自调节算法的乒乓球机器人回球速度计算 期刊论文 自动化学报, 2012, 卷号: 38, 期号: 6, 页码: 923-931 作者:  苏虎;  徐德;  黄艳龙;  谭民 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2016/11/08 回球速度  自调节模糊控制器  乒乓球机器人  飞行模型  经验数据   基于视觉的焊缝跟踪智能控制技术研究 学位论文 工程博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者:  方灶军 收藏  |  浏览/下载：92/0  |  提交时间：2015/09/02 焊缝跟踪  初始定位  机器人视觉控制  智能控制  自调节模糊控制器  seam tracking  initial welding point positioning  robot visual control  intelligent control  self-tuning fuzzy controller