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自动化研究所 [17]
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2024 [2]
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2021 [2]
2020 [1]
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专题:自动化研究所
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基于增量学习的机器人开放式目标分拣关键技术研究
学位论文
2024
作者:
邓杰仁
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提交时间:2024/06/12
机器人分拣
增量式目标分类
增量式目标检测
增量式具身自举
增量式目标分拣
面向显示面板压合工艺的缺陷检测技术研究
学位论文
2024
作者:
李腾阳
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2024/06/05
显示面板模组
视觉对位
导电粒子检测
端子外观缺陷检测
大视野监视与凝视测量系统研究
学位论文
2023
作者:
魏青晨
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2023/07/05
机器人视觉,主动感知,视觉系统联合标定,视觉测量,目标凝视与跟踪
基于自适应深度卷积神经网络的抓取检测算法研究
学位论文
北京: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
顾启鹏
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浏览/下载:37/0
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提交时间:2021/06/23
抓取检测
深度学习
功能性检测
领域自适应
基于深度学习的城市生活垃圾检测系统研究
学位论文
中科院大学自动化研究所自动化大厦十三层第一会议室: 中国科学院大学自动化研究所, 2021
作者:
李名扬
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浏览/下载:57/0
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提交时间:2021/06/21
垃圾分类,深度学习,目标检测,自注意力机制,目标跟踪
基于深度强化学习的机器人抓取策略的研究
学位论文
北京: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:
陈斌
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2020/06/09
深度强化学习,机器人自主抓取,多动作协同抓取
深孔类零部件内部缺陷的视觉检测方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学,中国科学院自动化研究所, 2019
作者:
宫新一
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浏览/下载:156/0
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提交时间:2019/06/21
深孔零件
缺陷检测
视觉检测
深度卷积神经网络
目标检测
轮廓提取
形态分析
并联机器人控制系统关键技术研究
学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:
苏婷婷
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浏览/下载:170/0
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提交时间:2018/06/26
高速并联机器人
机器人运动学
机器人动力学
轨迹规划
跟踪控制
工业零件三维位姿检测、跟踪与装配方法研究
学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:
朱文俊
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浏览/下载:255/0
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提交时间:2018/01/25
工业机器人
工业零件
自动装配
三维位姿检测与跟踪
基于大规模特征学习的手写汉字识别研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:
周明可
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浏览/下载:97/0
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提交时间:2015/09/02
手写汉字识别
GPU并行计算
判别特征学习
二次相关特征
升维
训练集扩充
handwritten Chinese character recognition
GPU parallel computing
discriminative feature learning
quadratic correlation feature
dimensionality promotion
training set expansion
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