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双足机器人高效安全自主导航与避障研究 学位论文
2023
作者:  单钦锋
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2023/06/05
仿生推进水下作业机器人自主运动控制研究 学位论文
2023
作者:  吕家启
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2023/06/19
仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究 学位论文
2023
作者:  闫帅铮
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2023/06/07
基于深度信息的同时定位与稠密建图方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  邢晓霞
收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2022/06/17
面向多种约束的工业机械臂避障运动规划方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  糜凯
收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2020/06/11
基于立体视觉的协作机器人环境感知与避障规划方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  孙苑淞
收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2020/06/12
仿生蹼推进水下作业机器人自主作业控制研究 学位论文
在线: 中国科学院大学, 2020
作者:  蔡明学
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2020/06/09
类脑自主学习与决策神经网络模型 学位论文
中国科学院大学: 中国科学院自动化化研究所, 2019
作者:  赵菲菲
收藏  |  浏览/下载：589/0  |  提交时间：2019/06/05
面向服务机器人的交互意图理解与跟踪控制方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  李康
收藏  |  浏览/下载：113/0  |  提交时间：2019/06/06
融合无线传感器网络信息的机器人导航方法研究 学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  路明晓
收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2017/06/13

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