|
已选(0)清除
条数/页： 排序方式：
|
| 复合式机器人电力巡检与线路表观缺陷检测研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 边疆
  收藏 | 浏览/下载：16/0 | 提交时间：2020/06/07
|
| 基于视觉的高压输电线路自主巡检方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 赵德政
收藏 | 浏览/下载：105/0 | 提交时间：2015/09/02
|
| 四足机器人环境适应行走的算法及实验研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者: 邵雪松
收藏 | 浏览/下载：207/0 | 提交时间：2015/09/02
|
| 双臂巡线机器人系统设计与越障控制方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 杨国栋
收藏 | 浏览/下载：88/0 | 提交时间：2015/09/02
|
| 模块化控制技术在混合臂式高空作业车中的应用 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
葛明
收藏 | 浏览/下载：48/0 | 提交时间：2015/09/02
|
| 基于DSP的架空输电线路巡线机器人视觉系统研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
雷炜阳
收藏 | 浏览/下载：37/0 | 提交时间：2015/09/02
|
| 巡线机器人越障行为规划和运动控制的研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者: 蔡丽
收藏 | 浏览/下载：86/0 | 提交时间：2015/09/02
|
| 输电线路巡检机器人控制器的研究与设计 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
唐健隆
收藏 | 浏览/下载：53/0 | 提交时间：2015/09/02
|
| 双臂巡线机器人的控制方法研究与控制系统设计 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者: 李恩
收藏 | 浏览/下载：63/0 | 提交时间：2015/09/02
|
| 架空输电线路巡线机器人视觉检测与导航控制研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者: 张运楚
收藏 | 浏览/下载：112/0 | 提交时间：2015/09/02
|
