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| 室内环境下基于视觉的移动机器人抓取研究 学位论文
2024
作者: 任广力
  收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2024/05/29
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| 基于3D激光雷达的定位研究 学位论文
2024
作者: 王诚鹏
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2024/06/11
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| 四旋翼无人机地面运动目标自主跟踪技术研究 学位论文
2023
作者: 林子越
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2023/06/05
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| 交通场景下行人多目标跟踪算法研究 学位论文
中科院自动化所: 中科院自动化所, 2022
作者: 刘雅婷
收藏 | 浏览/下载：16/0 | 提交时间：2022/06/17
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| 基于改进高斯混合模型的机器人运动状态估计 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1972-1983
作者: 葛泉波; 王贺彬; 杨秦敏; 张兴国; 刘华平
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2024/05/20
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| 多传感器紧耦合的视觉里程计技术研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 刘津旭
收藏 | 浏览/下载：40/0 | 提交时间：2021/06/24
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| 机器人行人跟随中的目标定位与无碰跟随研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 庞磊
收藏 | 浏览/下载：46/0 | 提交时间：2020/09/09
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| 基于协作定位的多UGV动态编队 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
曾晓腾
收藏 | 浏览/下载：63/0 | 提交时间：2015/09/02
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| 不同环境下的实时形状跟踪 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2002
作者: 曾智洪
收藏 | 浏览/下载：33/0 | 提交时间：2015/09/02
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