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基于自监督神经网络的遥感图像配准方法研究
学位论文
2024
作者:
周雨欣
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提交时间：2024/07/01
Remote sensing image
image registration
deep learning
feature extraction
灵巧手机器人的类人物体交接学习研究
学位论文
2024
作者:
段昊男
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/05/29
机器人学习
人机交互
物体交接
灵巧手机器人
交通场景图像多元素内容解析
学位论文
2024
作者:
郭云飞
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/13
端到端交通场景解析
交通标志解析
关系推理
视觉交通知识图谱
面向大范围场景的高效点云目标检测
学位论文
2024
作者:
范略
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/17
目标检测
三维点云数据
大范围场景
实时效率
面向边缘计算平台的轻量级目标检测模型研究
学位论文
2024
作者:
李凯豪
收藏
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/05/27
深度学习
目标检测
模型轻量化
知识蒸馏
模型剪枝
室内环境下基于视觉的移动机器人抓取研究
学位论文
2024
作者:
任广力
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提交时间：2024/05/29
移动机器人抓取
视觉SLAM
小样本物体检测
抓取检测
卷积神经网络
面向救援场景的视触融合物体识别
学位论文
2024
作者:
张源培
收藏
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/05/27
视触融合
救援场景
深度补全
触觉感知
面向开放环境无人平台的持续目标检测算法研究
学位论文
2024
作者:
冯航涛
收藏
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/05/27
持续学习
目标检测
持续目标检测
无人平台
基于脉冲神经网络的多模态视听分类
学位论文
2024
作者:
郭凌月
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提交时间：2024/06/27
脉冲神经网络
多模态对齐
多模态融合
视听分类
基于多目标PSO混合优化的虚拟样本生成
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 4, 页码: 790-811
作者:
王丹丹
;
汤健
;
夏恒
;
乔俊飞
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提交时间：2024/04/28
小样本建模
虚拟样本生成
混合优化
多目标粒子群优化
分布相似度
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