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自动化研究所 [5]
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学位论文 [5]
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面向水下搜索的仿生机器金枪鱼系统优化与运动控制
学位论文
2024
作者:
仝茹
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/06/05
请输入关键词
吸附式仿生机器鱼系统设计与自主控制研究
学位论文
北京: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
张鹏飞
收藏
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2022/06/20
仿生机器鱼
仿生吸附
水下视觉定位
水下对接控制
仿生滑翔机器鲸鲨的运动控制与自主对接充电研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
董会杰
收藏
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浏览/下载:52/0
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提交时间:2021/12/31
仿生滑翔机器鲸鲨
滑翔效率优化
滑翔运动控制
自主对接充电
仿生滑翔机器海豚的多模态运动控制研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
王健
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浏览/下载:48/0
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提交时间:2021/06/04
仿生滑翔机器海豚
多模态
深度控制
路径规划
路径跟踪
自主空中加油的目标视觉检测与跟踪策略研究
学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:
尹英杰
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浏览/下载:166/0
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提交时间:2016/06/20
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在线学习
视觉检测
视觉跟踪
检测器和跟踪器融合机制
自主对接控制
自主空中加油
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