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基于Transformer的几何基元检测与分析
学位论文
2024
作者:
周威
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/07/21
基元检测
关系分析
关键点
Transformer
自然语言嵌入的深度强化学习探索方法研究
学位论文
2024
作者:
郭洲蕊
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/06/26
深度强化学习
自然语言
探索
基于自监督神经网络的遥感图像配准方法研究
学位论文
2024
作者:
周雨欣
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/07/01
Remote sensing image
image registration
deep learning
feature extraction
异配图特征学习及其应用研究
学位论文
2024
作者:
王玉虎
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/06/17
深度学习
图卷积神经网络
同配图和异配图
图特征学习
交通流量预测
灵巧手机器人的类人物体交接学习研究
学位论文
2024
作者:
段昊男
收藏
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2024/05/29
机器人学习
人机交互
物体交接
灵巧手机器人
基于影像基因组学的脑结构与精神健康的关联机制研究
学位论文
2024
作者:
胡珂
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/06/04
精神健康
脑结构
影像基因组学
全基因组关联分析
因果关系
多机器人舱段装配系统建模与智能测控方法研究
学位论文
2024
作者:
刘兆阳
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/05/27
轴孔装配
冗余并联机器人建模
工业数字孪生
点云配准
强化学习
融合传统特征知识的深度学习图像特征点提取与匹配
学位论文
2024
作者:
傅禹杰
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/06/04
图像匹配
关键点检测
局部描述子提取
局部显著性知识
深度学习
融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究
学位论文
2024
作者:
施鹏程
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/05/28
同时定位与建图
多传感器融合定位
状态估计
视觉-惯性里程计
激光雷达-惯性里程计
不确定性估计
类脑脉冲神经网络模型优化方法研究
学位论文
2024
作者:
李杨
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/06/04
脉冲神经网络优化
人工神经网络-脉冲神经网络转换
时空反向传播
时序高效知识蒸馏
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