×
验证码:
换一张
忘记密码？
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
自动化研究所 [163]
内容类型
学位论文 [155]
期刊论文 [8]
发表日期
2024 [10]
2023 [20]
2022 [11]
2021 [12]
2020 [12]
2019 [9]
更多...
学科主题
电子、通信与自动控制... [2]
计算机科学技术::人... [2]
计算机科学技术::人... [2]
临床医学::核医学 [1]
模式识别 [1]
模式识别与智能系统 [1]
更多...
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共163条，第1-10条
帮助
限定条件
专题：自动化研究所
第一署名单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页：
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式：
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究
学位论文
2034
作者:
韦柄廷
收藏
|
浏览/下载：21/0
|
提交时间：2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验
多机器人舱段装配系统建模与智能测控方法研究
学位论文
2024
作者:
刘兆阳
收藏
|
浏览/下载：3/0
|
提交时间：2024/05/27
轴孔装配
冗余并联机器人建模
工业数字孪生
点云配准
强化学习
融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究
学位论文
2024
作者:
施鹏程
收藏
|
浏览/下载：1/0
|
提交时间：2024/05/28
同时定位与建图
多传感器融合定位
状态估计
视觉-惯性里程计
激光雷达-惯性里程计
不确定性估计
基于强化学习的电网调度研究
学位论文
2024
作者:
王威
收藏
|
浏览/下载：2/0
|
提交时间：2024/05/30
电网自动化调度
电网有功出力调度
电网拓扑结构优化
强化学习
多智能体强化学习预训练方法研究
学位论文
2024
作者:
孟令辉
收藏
|
浏览/下载：0/0
|
提交时间：2024/05/28
多智能体强化学习
预训练方法
神经网络
表示学习
在线强化评估
半结构化场景多任务轨迹规划与复用技术研究
学位论文
2024
作者:
李栋辉
收藏
|
浏览/下载：1/0
|
提交时间：2024/05/29
半结构化场景
多任务规划
运动协调
规划复用
点云配准
结构启发的神经语义解析方法研究
学位论文
2024
作者:
张翔
收藏
|
浏览/下载：3/0
|
提交时间：2024/06/26
自然语言理解
神经语义解析
形式化语义表示
组合泛化
线驱动柔性仿生推进器尾部刚度优化机理与运动控制研究
学位论文
2024
作者:
廖晓村
收藏
|
浏览/下载：4/0
|
提交时间：2024/06/04
线驱动柔性机构
快速在线变刚度机构
柔性鱼尾刚度优化
游动控制
基于单次推理的多人姿态估计关键技术研究
学位论文
2024
作者:
王海鑫
收藏
|
浏览/下载：1/0
|
提交时间：2024/05/28
人体姿态估计
计算机视觉
多人
单次推理
关键点分组
半监督学习
全卷积网络
多柔性关节仿鱼推进系统优化与运动控制研究
学位论文
2024
作者:
Lu Ben
收藏
|
浏览/下载：2/0
|
提交时间：2024/06/04
水下仿生机器人
多柔性关节
性能优化
转向运动控制
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace
