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非线性系统自适应最优切换控制方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2122-2135
作者:  毛艳岭;  富月
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2024/04/24
数据驱动的工业过程故障检测与隔离方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  任泽林
收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2022/06/13
智能对话系统中的知识表示、激活与利用研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: casia, 2022
作者:  陈修意
收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2022/06/14
面向柔顺装配的机器人阻抗学习控制技术研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  孟严
收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2022/06/14
多传感器紧耦合的视觉里程计技术研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  刘津旭
收藏  |  浏览/下载:41/0  |  提交时间:2021/06/24
人机协作多关节机器人的规划与控制方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  张少林
收藏  |  浏览/下载:69/0  |  提交时间:2019/06/13
铝电解槽阴极钢棒窄间隙旋弧焊接机器人的关键技术研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  毛一剑
收藏  |  浏览/下载:66/0  |  提交时间:2018/06/07
压电陶瓷执行器的智能预测控制方法研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  刘伟川
收藏  |  浏览/下载:81/0  |  提交时间:2016/06/22
铰接转向式履带车关键控制技术研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  林浩
收藏  |  浏览/下载:45/0  |  提交时间:2016/06/29
高超声速飞行器鲁棒自适应飞行控制方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  杨芳
收藏  |  浏览/下载:89/0  |  提交时间:2015/09/02


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