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基于Transformer的几何基元检测与分析
学位论文
2024
作者:
周威
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/07/21
基元检测
关系分析
关键点
Transformer
高密度脑电信号实时采集系统研究
学位论文
2024
作者:
刘广浩
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/07/11
脑机接口
脑电信号采集系统
脑电数据压缩
面向多任务和属性泛化的多智能体强化学习算法研究
学位论文
2024
作者:
黄上京
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/06/01
多智能体强化学习
多任务强化学习
多智能体属性组成泛化
实体多机器人平台
基于多模态预训练模型的弱监督跨模态目标定位
学位论文
2024
作者:
赵宸麟
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/06/20
弱监督
提示学习
跨模态目标定位
基于强化学习的机器人操作策略表征与学习
学位论文
2024
作者:
杨依明
收藏
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2024/05/28
强化学习
机器人操作
机器人控制
策略表征
灵巧手机器人的类人物体交接学习研究
学位论文
2024
作者:
段昊男
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2024/05/29
机器人学习
人机交互
物体交接
灵巧手机器人
基于因果图监督的时序因果发现方法及应用研究
学位论文
2024
作者:
邓紫臻
收藏
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/06/20
时序因果发现，因果图监督，交替注意力机制，训练数据设计，国家影响力分析
基于脉冲神经网络的语义理解及推理研究
学位论文
2024
作者:
姜承志
收藏
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2024/05/27
脉冲神经网络
多机器人舱段装配系统建模与智能测控方法研究
学位论文
2024
作者:
刘兆阳
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/05/27
轴孔装配
冗余并联机器人建模
工业数字孪生
点云配准
强化学习
管道式任务型对话系统关键技术研究
学位论文
2024
作者:
邱俊彦
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/05/27
任务型对话系统
对话状态跟踪
对话策略
自然语言生成
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