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开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究
学位论文
2034
作者:
韦柄廷
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浏览/下载：21/0
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提交时间：2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验
基于预训练模型的决策序列化建模研究
学位论文
2024
作者:
林润基
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/06/07
预训练模型
决策序列化
序列模型
面向多目标覆盖任务的深度强化学习迁移泛化方法研究
学位论文
2024
作者:
徐一凡
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/06/20
多目标覆盖任务
强化学习
迁移泛化
课程学习
域自适应
环境偏移
自然语言嵌入的深度强化学习探索方法研究
学位论文
2024
作者:
郭洲蕊
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/06/26
深度强化学习
自然语言
探索
基于深度学习的内窥镜图像去烟研究
学位论文
2024
作者:
于喆
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/06/24
内窥镜图像
图像去烟
深度学习
面向多任务和属性泛化的多智能体强化学习算法研究
学位论文
2024
作者:
黄上京
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/06/01
多智能体强化学习
多任务强化学习
多智能体属性组成泛化
实体多机器人平台
基于强化学习的机器人操作策略表征与学习
学位论文
2024
作者:
杨依明
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/05/28
强化学习
机器人操作
机器人控制
策略表征
面向连续切片刻蚀减薄的电镜成像技术研究
学位论文
2024
作者:
贾浩泽
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/05/30
脑微观重建
体电镜成像技术
连续切片刻蚀减薄
生物切片厚度估计
管道式任务型对话系统关键技术研究
学位论文
2024
作者:
邱俊彦
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/27
任务型对话系统
对话状态跟踪
对话策略
自然语言生成
面向生物多模态显微成像数据的大规模三维重建方法及应用
学位论文
2024
作者:
刘家正
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/05
光学显微镜，体电子显微镜，多模态成像，三维重建，自动分割算法
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