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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 面向支气管镜机器人仿真的柔性体建模与模拟研究 学位论文 2023 作者:  王怡虎 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2023/05/30 虚拟支气管镜  生物医学模拟  实时有限元  预计算有限元  神经网络   基于CPG的仿生机器鱼运动建模与控制 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010 作者:  汪明 收藏  |  浏览/下载：442/0  |  提交时间：2015/09/02 CPG（中枢模式发生器）  运动控制  动力学建模  机器鱼  机器海豚  Central Pattern Generator (CPG)  Locomotion control  Dynamic modeling  Robotic fish  Robotic dolphin   网络化控制系统的设计与整定 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007 作者:  李坤杰 收藏  |  浏览/下载：41/0  |  提交时间：2015/09/02 网络化控制系统  实时仿真  实现  最优整定  事件驱动  networked control system  real-time simulation  realization  optimal tuning  event-driven   智能模糊控制系统建模、推理、控制方法及其应用研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 1990 作者:  黄重国 收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2015/09/02